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ESP32 ダウンロードモード：ブートと書き込みモード
ダウンロードモードは、ESP32 が新しいファームウェアを受け付ける状態です。ネット上の書き込みトラブルの半分はここが答え。いつ必要になるのか、どうやって入るのか、なぜ一部の基板は自動で入り他の基板は入らないのかを解説します。
ESP32 をダウンロードモードにするには？
BOOT を押したまま EN をタップして、両方離します。BOOT は GPIO0 を Low に保ち、EN がチップをリセットすると、ROM は通常起動の代わりにシリアル待ちになります。「ESP32 をダウンロードモードにする方法」は、どのクラシック開発キットでもこの操作です。アップロードがタイムアウトしたときに最初に試す対処でもあります。書き込みガイドで一連の流れを解説しています。
ESP32 をダウンロードモードにする方法は？
同じ操作を別の言い方で呼んでいるだけです。最近の基板の多くはこの操作すら不要です。USB チップがアップロード中に自動で GPIO0 を切り替えてくれます。手動なら BOOT 押下 → EN タップ → 離す。自動でも手動でも、チップの状態はまったく同じです。ESP32 を手動でダウンロードモードにする方法は、覚えておいて損のない保険です。
ESP32 をフラッシュモードにするには？
フラッシュモードとダウンロードモードは、同じ状態の別名です。ROM が新しいファームウェアを受け付ける状態ですね。esptool も Arduino も PlatformIO も、書き込み前に自動でこのモードに入ります。ツールが入れられないときは、待機中に BOOT を押しながら EN をタップしてください。フラッシュモードのコツはタイミングで、書き込みが始まる前にモードに入っていることです。
ESP32 をブートモードにするには？
「ブートモード」は意味があいまいです。通常起動（ファームウェアを実行する）か、ダウンロードモード（シリアル待ち）のどちらかを指します。通常起動は電源を入れるだけ、ダウンロードはボタン操作です。「ESP32 をブートモードにする方法」の答えはどちらを求めているかで変わります。通常起動なら何もしなくていいし、書き込みなら BOOT+EN です。ガイドが「ブートモード」と書くときは、たいていダウンロードモードのことを指します。
ESP32 を起動するには？
電源を入れるだけです。それで全手順です。チップは ROM を実行し、フラッシュを読んで 0x1000 にあるファームウェアにジャンプします。ボタンも特殊な手順もいりません。「ESP32 の起動方法」が面白くなるのは、通常起動したくないときだけです。電源投入中に BOOT を押せば、ダウンロードモードで着地します。
ESP32 をダウンロードモードに設定するには？
開発キットならボタン操作、裸のモジュールならリセット時に GPIO0 を Low に落としてから離します。ESP32-C3 や C6 の一部の基板は EN と書かれたボタンがなかったりするので、BOOT を押しながら USB を挿し直します。シルク印刷の表記は基板によってかなり違います。「ESP32 をダウンロードモードに設定する方法」の本質は、リセット時に GPIO0 をストラップすること。ボタンはその便利な手段にすぎません。
ESP32 をダウンロードモードに設定する方法は？
esptool が勝手にやってくれます。書き込み前に DTR/RTS をパルスしてダウンロードモードに入ります。esptool.py –port COM7 write_flash がデフォルトでやる動作です。「Failed to connect」で失敗するときは、再試行中に BOOT を押しながら EN をタップしてください。ツール側で設定するならフラグ 1 つ、あなた側ならタイミングです。
ESP32 がブートモードに入れないのはなぜ？
たいていチップは無事で、ホスト側が見えていません。COM ポートの間違い、充電専用ケーブル、ドライバー不足のどれかです。esptool.py chip_id で試してみてください。チップを読めたなら、実はもう入っていました。「ESP32 がブートモードに入らない」という文字通りの問題なら、2 本目のケーブルでだいたい解決します。ナレッジベースにドライバーのチェックリストがあります。
コードから ESP32 をブートモードにするには？
できません。ダウンロードモードはリセット時に決まるので、ファームウェアが動く前の話です。代わりにできるのは、GPIO0 を Low に保持したまま再起動すること。次の起動がそれをダウンロード要求として読み取ります。GPIO0 を GND に短絡してから ESP.restart() を呼んでください。普通に再起動したいだけなら、ESP32 の再起動はピンに触れず ESP.restart() 一発です。
すべての ESP32 基板でボタン操作が必要？
いいえ。ネイティブ USB の ESP32-S3、C3、C6 基板はたいてい自動でダウンロードモードに入ります。S3 の USB-Serial-JTAG コントローラーが処理してくれます。クラシックな WROOM や WROVER キットも、変なケーブルや Windows ドライバー、自動リセット回路が怪しいクローン基板でもなければ、たいてい自動です。ボタン操作は何があっても動く保険で、必要かどうかは基板次第。基板の基礎で違いを解説しています。
この記事のテーマのプロジェクトは、sensbench の無料シミュレーターでそのまま実行できます。回路は配線済み、ファームウェア同梱、アカウントもインストールも不要です。