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ESP32はマイコンですか？
はい、ESP32はマイコンです。このFAQでは、MCUとマイクロプロセッサーの違い、組み込みシステム、そしてそれがプログラミングにどう影響するかを解説します。
ESP32はマイコンですか？
はい。ESP32はマイコンです。プロセッサー、RAM、フラッシュを1つのチップに収めたコンピューターで、OSなしで1つのプログラムを動かします。ソフトウェアを「インストール」するのではなく、プログラムを「書き込む」という使い方をします。これが定義のすべてですが、ESP32は正にこの定義に当てはまります。対照的に、Raspberry PiはLinuxを動かすマイクロプロセッサーです。
ESP32は組み込みシステムですか？
はい。組み込みシステムとは、特定の仕事のために大きな機器に組み込まれるコンピューターのことで、ESP32はその教科書的な例です。サーモスタット、ルーター、洗濯機にはすべて組み込みシステムが入っています。ESP32は、スマートプラグやセンサーノードの中に入っている組み込みシステムです。この言葉は「役割」を表します。チップそのものがマイコンで、それを囲む製品全体が組み込みシステム、というわけです。
ESP32はリトルエンディアンですか？
はい。ESP32のすべてのコア（RISC-Vも含む）はリトルエンディアンで、複数バイトの値は最下位バイトから順に格納されます。バイナリプロトコルの解析や、シリアル通信用のstructのパッキングをするときには、この性質が関係してきます。私もかつてCANパーサーのデバッグに一晩費やしたことがあります。ビッグエンディアンだと決めつけていたからです。ESP32は正しかった。間違っていたのは私の思い込みでした。
ESP32はどの言語でプログラミングしますか？
CとC++がネイティブです。ESP-IDF SDKもArduinoコアも、どちらもC/C++で書かれています。その上に、MicroPython、Rust、JavaScript、さらにはLuaまで選択肢があります。実際のところ、「ESP32はどの言語か」という質問の答えは、Arduino IDEでのC++が定番で、現代的にはPlatformIOが代替として人気です。
ESP32はC言語で書かれていますか？
はい。ESP32のファームウェア、つまりESP-IDFフレームワーク、FreeRTOSカーネル、Arduinoコアは、C言語（その上にC++）で書かれています。Cのスキルはそのまま活かせて、素のCでESP32のプログラムを書くことも可能です。ただ、ほとんどのチュートリアルはArduino流、厳密に言えばC++で書かれています。
ESP32はPLCですか？
いいえ。PLC（プログラマブルロジックコントローラー）は、ラダーロジックでプログラミングし、堅牢な24V入出力を持つ産業用コントローラーで、ESP32はどちらでもありません。PLCは工場で何十年も動き続けることを前提に作られ、ESP32は民生グレードです。ESP32を載せたPLC風の基板は存在するので、PLCっぽい自動化はできます。ただし、PLCクラスの信頼性が最初からあると思ってはいけません。
マイコンとマイクロプロセッサーの違いは？
一方はハードウェアを直接動かし、もう一方はオペレーティングシステムを動かします。マイコン（ESP32、Uno、STM32）はCPU、RAM、ストレージを1つのダイに収め、電源投入と同時にあなたのプログラムを実行します。マイクロプロセッサー（Raspberry Pi、ノートPCのCPU）はCPUだけで、外部のRAM、ストレージ、OSが必要です。簡単な覚え方は、プログラムを書き込んで動かすならマイコン、OSをインストールするならマイクロプロセッサー、です。
ESP32でLinuxは動きますか？
実用的なLinuxは動きません。クラシックなESP32とS3はFreeRTOS、つまりインストールできるタイプのOSではなく軽量なスケジューラーで動き、MicroPythonやArduinoランタイムが最も環境に近い存在です。大きめのESP32-P4でも、まだLinuxマシンにはなりません。Linuxが必要なら、それはRaspberry Piの仕事です。内部構造の解説記事で、その限界の由来を説明しています。
ESP32を使うのにC言語は必須ですか？
いいえ。ここがこのエコシステムの輝くところで、MicroPythonは本当に初心者にやさしく、ArduinoフレームワークはCのざらついた部分のほとんどを隠してくれます。とはいえ、いずれはライブラリ、クラッシュ、パフォーマンスの問題に直面し、Cを読む必要が出てきます。公式ドキュメントの大半もCです。つまり行き止まりではなく、ゆるやかな登り坂のようなものです。
マイコンはものづくりの世界でどんな位置づけ？
Piより下で、素のロジックより上、という位置です。センサーやインターネットと話し、電池で何か月も動く必要があるプロジェクトなら、ESP32のようなマイコンがちょうどいい層です。基板を買う前に、そのプロジェクトが成り立つか試せます。同じファームウェアがブラウザのシミュレーターでも動くからです。ナレッジベースではチップファミリーの比較もできます。